创投风口赛道上的具身智能现货配资平台多少钱，让垂直场景上的玩家有了「焕新」机遇。
这不，主打机器人控制系统的仙工智能，又一次来到了港交所门前。
仙工智能在 5 月就首次向港交所递交了招股书，但后面没能转换为实质进展。
这一次带着更新的业绩和数据，再次冲刺港股 IPO。
过去三年，仙工智能的营收其实在一路走高：
2022 年 1.84 亿元、2023 年 2.49 亿元，到了 2024 年，这一数字再次跃迁——来到 3.39 亿元。
大概就是现在的仙工智能每天都有将近一百万元进账。
但营收规模逐年扩大的背后，盈亏平衡节点还没到来。
公司连续三年亏损，累计已达 1.22 亿元。
仙工智能做什么？
仙工智能，一家以机器人控制系统为核心的智能机器人公司。
事实上，仙工智能所做的，并不是这个行业里最炫目的那颗明珠——
他们没有造 To C 全尺寸人形机器人，也没有展示能在舞台上翻跟头、跳舞的惊艳 demo。
相比这些，仙工智能更聚焦于为工厂提供解决方案。
但从商业逻辑上看，比起通用韧性，工业场景或许也是眼下相对容易跑通的方向。
仙工智能的产品矩阵主要包含四个象限——控制器、软件、机器人、配件。
下面逐个拆解——
机器人控制器
仙工智能自主研发的 SRC 系列控制器，安装于机器人本体之内。
简单来说，控制器就是机器人的「大脑」，装上它，机器人就能自己感知定位、思考决策、移动，不用工厂自己从头训练。
此外，控制器还可通过多种接口连接传感器与执行器，实现灵活扩展；并融合视觉语义地图、VLA、强化学习、端到端导航等智能算法，使机器人能够独立运行并自主执行任务。
截至 2025 年 6 月 30 日，SRC 已适配超过 300 款零部件，客户可像「搭积木」一样快速组装机器人，这能大幅缩短开发周期。
软件
运行于仙工智能云端服务器，是机器人们背后的云端「大脑」。
作为中央指挥中心，它负责统一指挥调度，从任务规划、项目仿真、业务调度、策略决策到人机交互，全流程数字化管理一整支机器人队伍。
此外，仙工还基于世界模型搭了仿真平台，可作为机器人的赛博健身房。
机器人
目前，仙工旗下星云系统可直接选用的机器人模型已超过 1000 款——
轮式人形机器人、多足机器人、智能叉车、顶升机器人……覆盖面极广。
形态多种多样，但产品定位基本都服务于同一种场景——工业。
根据灼识咨询，仙工的产品重心主要落在工业级 AMR（含移动机械臂）与人形机器人。
与商用服务型机器人相比，工业机器人需要能在高温、粉尘、重载的工业环境中作业，因此会对精密度有更严苛的要求。
配件
在上述三款产品之外，仙工还提供配件服务，涵盖传感器、电源模组、末端执行器等部件。
不过，这些配件均由第三方开发与制造，仙工负责进行适配与集成。
通过提供齐备的配件组合，可以降低客户集成难度、缩短交付周期、减少装配复杂度，从而简化采购与使用过程。
与此同时，丰富的配件也让机器人更具扩展性，适配更多工况与场景，企业部署能更灵活、更迅速。
官方表示，他们希望通过提供控制器、软件、机器人及配件的一站式解决方案，让智能机器人开发、获取与使用变得零门槛、无壁垒。
所有这些产品，核心技术、开发与设计均由仙工主导。
但值得注意的是，其制造与零部件采购均外包给供应商执行。
商业模式方面，仙工以产品销售为主体。
近年来，仙工智能的客户数量稳步上升：2022 年服务 380 家、2023 年增至 587 家，2024 年进一步提升到 832 家。
截至目前，仙工智能已服务超过 1600 家集成商与终端客户，业务覆盖 35+ 个国家和地区。
其中，飞利浦荷兰总部工厂、施耐德电气以及一汽大众等知名企业均曾采用仙工智能的解决方案。
同时，通过其平台落地的机器人型号累计已超 2000 款，并已进入 3C 制造、汽车、新能源、半导体、生物医药、自动化设备、工程机械等 20 多个细分行业。
根据灼识咨询数据，2024 年仙工智能按机器人控制器销量计算已位居全球第一，市场份额达到 23.6%。
仙工智能的模式赚钱吗？营收破 3 亿，复合年增长率 35.7%
市场需求真实存在，生意也越做越大，但 5 月份抵达港交所门前的仙工智能，为何遭遇了滑铁卢？
其实，公司的总营收并不差。
2022 年至 2024 年，仙工智能的营收分别为 1.84 亿元、2.49 亿元和 3.39 亿元，复合年增长率为 35.7%。
具体来看，仙工智能的营收结构以机器人销售为主，占比已接近整体收入的七成，保持稳步增长。
排在第二的是机器人控制器，约占两成左右。
相比机器人和控制器，仙工智能软件与配件的收入规模较小。
不过，作为与控制器与机器人紧密绑定的关键产品，软件的增长也会促进整机与控制器的销售，属于协同价值明显的业务板块。
或许正因如此，仙工智能近年在软件研发方面持续加码，相关人员数量迅速攀升，目前已是仙工研发部门中规模最大的团队。
再来看看毛利率。
2022 – 2024 年，仙工智能的综合毛利率依次为 46.8%、49.2%、45.9%，整体区间变化不大，算是相对平稳。
仙工智能表示，这主要得益于与供应商逐步成熟的长期合作关系，使供给更稳定、成本结构也得以优化。
其中，软件业务再次于产品矩阵中一枝独秀——凭借 2024 年接近 88% 的毛利率断层领先。
仙工智能认为，主要得益于软件平均售价持续抬升。
其后，毛利率紧挨软件业务的「机器人控制器」位列第二，同样达到了 80% 的水准。
相较前两项业务，机器人与配件的盈利能力明显更弱。
总的来说，虽然各条业务线之间有较大差异，但公司总体的营收和毛利率表现都较为稳定。
不过，当我们把视线移到「净利润」一栏时，事态或许就没这么轻松了。
2022-2024 年，仙工智能连续三年失血，依次亏损 3226 万元、4770.4 万元和 4230.8 万元，累计亏损 1.22 亿元。
敲钟不是终点，马拉松刚刚开始
这究竟是怎么一回事？
仙工在招股书中给出了四点解释：
第一，经营时间不足。
仙工智能表示，公司成立仅五年，或许还需要一定时间才能到盈利阶段。
第二，研发费用高企。
随着 AI 人才狙击战的加剧，仙工智能的资金因技术研发和人才招募持续失血。
2022 年、2023 年、2024 年的研发开支分别为 3930 万元、6370 万元与 7130 万元。
第三，烧钱补贴市场扩张。
除了磨刀霍霍的「研发费用」，「销售及分销开支」的大刀同样开了一大道口子。
仙工智能表示，为抢占智能机器人赛道并深化客户关系，公司近年显著提高了在销售与渠道建设方面的投入。
2022 — 2024 年，其销售及分销开支分别为人民币 5110 万元、7230 万元与 8900 万元，占当年收入的 27.7%、29.0% 与 26.2%。
这点从人员结构也能得到印证——截至 2024 年底，仙工共有全职员工 430 人，其中销售与市场人员就达到 201 人，占比高达 46.8%。
这意味着，公司几乎一半力量都押在市场端。
第四，规模经济尚未成熟。
仙工智能指出，公司如今的业务规模仍未达到能够触发规模经济的临界容量，表现为成本端承受较大压力。
上述这四点回应，一定程度上可以解释公司的长期亏损。
但让仙工智能在港交所门前徘徊的，或许还有更深层次的原因——
仙工智能与客户和供应商间的关系，正面临「两头紧」。
公司回款周期明显拉长，从不到两个月延至近四个月—— 2022 年至 2024 年及 2025 年上半年，同期贸易应收账款周转天数分别为 48 天、61 天、81 天及 116 天。
鉴于仙工智能的众多客户本身具备较强的议价能力，这也可能意味着公司在拓展市场的过程中，正主动或被迫向客户提供更为宽松的付款条件。
结果是，公司经营性现金流净额为负。
对应到支出，这反映为公司向供应商付款时间的延长——
贸易应付账款周转天数在同期间分别为 74 天、82 天、96 天及 129 天。
这表明，由于现金流紧张，公司正在延后向供应商付款，以缓解资金压力、维持运营节奏。
值得注意的是，仙工本身并不参与生产，所以其实对外部供应链的依赖度相当高。
同期间，公司前五大供应商合计占销售成本的 55.6%、40.1%、38.7% 和 34.8%。虽然正逐步去依赖，但头部效应依然很显著。
倘若部分供应商因账期过长选择中断合作，有可能出现货源中断、成本上升等问题。
浙大系创始团队
从第一性原理的角度考虑，解决这些问题方法，还得反推到公司团队本身上。
仙工智能，成立于 2020 年 4 月，由赵越、戴萧何、叶杨笙、王群共同出资组建。
而随着公司迈向 IPO，无疑会让这支团队的身价进一步水涨船高。
赵越，仙工智能创始人兼 CEO，拥有约 15 年机器人系统架构与深度学习算法研发经验。
他本科与硕士均毕业于浙江大学，分别获电子信息工程学士学位与控制科学与工程硕士学位。
在校期间，赵越两度担任浙江大学机器人队队长，率队于 2013 年与 2014 年连续夺得 RoboCup 世界机器人足球赛冠军。
他主导研发了仙工的核心产品—— SRC 系列控制器，并已持有 40 项发明专利。
在他的带领下，仙工智能完成了从控制系统到具身智能平台的技术布局，其前瞻性的技术判断与产品规划为公司后续研发指明方向。
毕业后，赵越敏锐捕捉到机器人产业的风口，与王群、叶杨笙等校友携手创业，开启了仙工智能的征程。
王群，仙工智能联合创始人，是公司核心的技术与产品驱动力之一。
他带领团队推出了多项关键成果，包括智能叉车解决方案、基于机器视觉的仓储管理系统以及星云平台，并在 SRC 系列控制器、RoboKit 操作系统与 RDS 调度系统的开发过程中发挥了关键作用。
除了技术研发，王群也深度参与了产品的商业化落地。
王群毕业于浙江大学，获电气工程与自动化学士学位及电气工程硕士学位，同样曾作为核心成员助力浙大夺得 RoboCup 世界机器人足球赛冠军。
叶杨笙，仙工智能联合创始人兼产品研发负责人，同时也是 CEO 赵越的姻亲表弟。
他主导并推动了公司多项核心软件产品的开发，包括 RoboKit 操作系统、RoboShop、RDS 调度系统、M4 智能调度与管理系统、Meta 系列可视化软件以及星云系统，构成了仙工智能完整的软件生态基础。
叶杨笙毕业于浙江大学，获控制科学与工程（自动化）学士学位与工业设计工程硕士学位。
在校期间，他同样是浙江大学 RoboCup 机器人足球队的核心成员，为团队夺得世界冠军立下功勋。
丁霞，仙工智能战略与市场负责人，是 CEO 赵越的妻子。
她拥有苏州大学理学硕士学位，目前就读于中欧国际工商学院 EMBA 项目。
在加入仙工智能之前，丁霞曾任科沃斯机器人投资总监，并担任 X-MAN 加速器总经理。
自成立以来，公司已完成 4 轮累计约 2.83 亿元的融资。
在今年 4 月 IPO 前的最后一轮融资中，仙工智能估值已攀升至 32.7 亿元人民币。
而随着公司冲刺上市，隐山、道勤和科沃斯等股东，也将迎来资本回报的时刻。
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